現在的機器人。。 究竟該如何操作控制? 估計很多人的印象還是停留在 鍵盤代碼和操縱桿。。 其實吧。。 像電影《鐵甲鋼拳》里 Atoma 那樣 , 才是機器人應有的操作方式! 雖然這是科幻片的設定, 但實際上這種操控方式早已不是什么新鮮事了。 東京大學的研究人員最近在溫哥華的 IROS 會議上, 發布了他們的研究成果—— 機器人實時遙控操作 Robot Real-Time Teleoperation 機器人的本體部分,工程師采用的是幾年前由東京大學自己建造的一臺 Jaxon 人形機器人,之所以叫這個名字是為了向邁克爾·杰克遜致敬。。 另外,研究人員還用多個 HTC VIVE 控制器做出了一套實時遙控系統。 這種 VIVE 控制器能借助“燈塔”系統發出的紅外線,對控制器實現亞毫米級別的定位,從而精準捕捉人的動作。 捕捉好的動作會傳輸到機器人上,機器人再將這些動作做出來。 動動手,轉轉胳膊。 動動腳,邁邁腿。。 搬個箱子啥的,也沒問題! 實際上,這個東東最厲害的就是學了這些動作,還能穩穩的站立。而且對于無效的摔倒動作還能識別分析,可以說非常智能了! 研發人員還實驗了簡單的打拳和踢腿。。 當然了,目前這個系統還很初級,最多也就只能打打網球。 東京大學的研究人員設計這個系統的初衷,是為了把機器人應用到災難救援上。 研發團隊期望它在未來不僅能潛入對人類來說較危險的惡劣復雜環境,還能具備極高的協調性和靈活性,最終能完成各種任務。 像清除路障、操作開關、救出傷員等等。。 emmmmm~ 相信隨著科技的不斷進步, 它一定會早日成熟并走向市場~ 希望像鐵甲鋼拳這種大型機器人搏擊比賽, 也能早日實現~ |
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